3月12日,中国政府采购网公示信息显示,杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订了一份《通用人形机器人训练平台设备采购合同》,合同金额为825.66万元。根据合同购销清单,此次采购包括10台宇树H1-2通用人形机器人(每台售价70万元)和高精度深度相机、激光雷达等零配件,总价值125.66万元。
同济大学参与本次采购的工作人员表示,这批人形机器人将用于学生培训。宇树科技官网介绍,宇树H1-2人形机器人身高1.788米,整机重量70公斤,移动速度小于2米/秒;手臂负载峰值可达约21公斤,可选配RH56或其他灵巧手。
一位北京的宇树科技机器人合作商透露,目前宇树H1-2带开发模块的基础版本售价为每台65万元,若加上选配灵巧手、激光雷达等,总售价约为80万至90万元。此次采购项目招标公告于2024年12月发布,项目预算为837.6万元,最终成交金额比预算降低了11.94万元。
招标公告中列出的采购需求旨在通过精密减速器、高爆发电机等动力学模块、高精度传感器等环境感知模块以及高算力计算平台等核心模块,支撑具身视角下的机器人通用行为生成与发育研究,提高机器人智能度,实现面向感知-规划-执行一体化的具身行为学习与发育能力。
此前,清华大学、重庆大学、东南大学等数十所知名高校均公开采购过宇树科技系列机器人产品。根据公开资料,同济大学本次采购在众多高校中是数量最多、金额最大的一次。早在2021年7月,同济大学电子与信息工程学院就曾采购过宇树科技的多足式机器人,当时采购成交金额为93.68万元。同济大学设有智能机器人与计算感知实验室,该实验室依托自主智能无人系统全国重点实验室,曾自主研发了多个智能跨域机器人。